Les aventures de Caillou s'inspirent donc des idées de la psychanalyste française Françoise Dolto (1908-1988). Mondialement connue pour ses études sur l'enfance, elle a su vulgariser sa science et la mettre au service du public. Toutes les réponses et les solutions de cette psychanalyste découlent d'une seule et même idée: en respectant l'enfant, on respecte l'humain. Aux enfants qui venaient la voir, elle se présentait ainsi: «Je suis Mme Dolto. Je suis psychanalyste et je dis la vérité de la vie aux enfants.» Pour prouver qu'ils veulent bien de cette cure, les jeunes patients devaient lui apporter un paiement symbolique: caillou, ticket de métro usagé, etc. ( de là est l'origine du nom de Caillou), car la volonté est une composante indispensable de l'analyse. «S'occuper de la vie de quelqu'un s'il ne vous le demande pas, cela est pathogène. C'est pour cela que je n'ai jamais soigné d'enfant sans son accord.». Sa fille, Catherine Dolto-Tolitch, résume bien ce qu'elle apporta non seulement à la psychanalyse, mais aussi à la vie quotidienne: «Avoir su imposer sa vision de l'enfant comme sujet désirant dès la conception, avoir fait entendre la souffrance des tout-petits en leur rendant ainsi leur dignité, avoir introduit comme une notion primordiale le respect de leur personne, constituent sa victoire sur l'enfant douloureuse qu'elle fut.»
Ainsi le petit personnage de Caillou n'est pas qu'un divertissement pour l'enfant mais il résulte de tout un projet
Les livres Caillou sont conçus pour servir d'intermédiaire et de lieu d'échange entre les parents (ou d'autres adultes ayant une place importante dans la vie des enfants, tels les grands-parents, les éducatrices et éducateurs de garderie ou de maternelle) et les enfants, en aidant ces derniers à grandir en harmonie avec eux-mêmes et avec le monde qui les entoure. Il est essentiel de parler aux enfants de leurs émotions et cela au cours des différentes étapes de leur développement.
Comme il s'agit d'un petit héros humain, les jeunes lecteurs se reconnaissent dans Caillou. Ils apprécient ses aventures parce qu'elles reflètent avec justesse leurs émotions et leur façon de vivre. Ses aventures sont un miroir. Elles sont conçues pour aider les petits à comprendre ce qu'ils vivent. À travers des situations tirées de la vie quotidienne, ils visent à mettre des mots sur les émotions vécues par les tout jeunes enfants.
Caillou grandit avec ses lecteurs, les accompagnant dans un voyage excitant de découverte de soi et du monde qui les entoure. Seuls les livres Caillou offrent des histoires adaptées à chaque groupe d'âge, de la naissance jusqu'à 6 ans.
De plus la série Caillou renforce les liens parents-enfants. Les aventures de Caillou servent les adultes parce qu'elles présentent un personnage en constante interaction avec ses parents. Elles les éclairent puisqu'elles les aident à mieux comprendre le développement psychologique et émotionnel de leur enfant même si c'est le point de vue de Caillou qui est présenté tout au long des textes et non la réalité telle que vue par les adultes. Si les parents de Caillou semblent parfois n'avoir que des qualités, c'est qu'un enfant de l'âge de Caillou les voit comme des modèles à imiter. L'idéalisation de ce monde extérieur correspond tout à fait à la vision d'un enfant de l'âge de Caillou.
Enfin les images simples et les couleurs vives du monde de Caillou attirent naturellement les enfants et captent rapidement leur attention. Elles aident les enfants à se concentrer sur l'histoire et en facilitent la compréhension.